隨著3C電子行業(yè)飛速發(fā)展，電子制造行業(yè)對產(chǎn)品工藝要求的不斷提升，作為其重要的組成分自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)逐漸成為工藝主打設(shè)備它的重要性毋庸置疑，不僅給企業(yè)節(jié)省成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)效率。

在點(diǎn)膠機(jī)的各類產(chǎn)品中，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)噴射閥采用非接觸式噴射點(diǎn)膠、精度高、功能也比較強(qiáng)大，可根據(jù)客戶不同的點(diǎn)膠工藝需求，很受歡迎。

但是這種類型的傳感器在實(shí)際使用中也會(huì)出現(xiàn)問題，其中見的是長期使用的撞針和噴嘴，會(huì)出現(xiàn)磨損，從而影響噴膠效果。

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)壓電噴射閥工作原理：噴射閥使用高速壓電陶瓷將撞針擺動(dòng)到閥座（噴嘴插件），液體（在壓力下）流到撞針和噴嘴之間的腔體中，撞針撞擊噴嘴以產(chǎn)生液滴。

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)壓電噴射閥初始時(shí)刻，膠體充滿閥體通道，撞針上部受到膠體重量的壓緊靠在噴嘴底部并封住噴嘴出口，壓電制動(dòng)器被施以高電平，壓電制動(dòng)器橫向伸長，使得壓電閥撞針向上抬起。

然后全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)壓電噴嘴閥噴嘴打開，受外部氣壓驅(qū)動(dòng)液填充撞針上移然后所形成的閥體空隙，并使一定量的膠液流出噴嘴，此時(shí)壓電制動(dòng)器則被施以低電平，壓電制動(dòng)器和菱形放大機(jī)構(gòu)收縮。

同時(shí)在彈簧回復(fù)力的作用下，撞針向下高速撞擊噴嘴內(nèi)腔體并封住噴口，膠體被擠在噴嘴內(nèi)的腔體并在慣性力的作用下，撞針不斷上下往復(fù)振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)高速噴射點(diǎn)膠，通過改變驅(qū)動(dòng)電壓幅值、頻率、占空比等可對撞針振幅、頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對膠滴噴射性能的控制。

如下圖是閥體分解圖以及分配裝置示意圖。

閥體分解圖

在如此高速的運(yùn)行中，撞針一定會(huì)出現(xiàn)磨損。那么如何發(fā)現(xiàn)撞針磨損及時(shí)調(diào)整或更換，以此避免點(diǎn)膠不足、過量等問題的出現(xiàn)。技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)隨著撞針的磨損，支撐物（holder）上下移動(dòng)的位移行程會(huì)有微小變化。于是考慮通過傳感器來檢測，選擇了LVDT的位移傳感器來檢測支撐物的行程變化，然后做出預(yù)警。

上圖用到的是一款LVDT 位移傳感器 L3001-0.25，ROD的位置安裝傳感器配套的鐵芯

具體應(yīng)用：如上圖LVDT位移傳感器在控制閥中的應(yīng)用，LVDT電磁閥線圈固定在控制閥內(nèi)，鐵芯連桿連接鐵芯和HOLDER，HOLDER通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撞針上下移動(dòng)。通過撞針支撐位的高低來監(jiān)測出膠水量的多少。LVDT本身是一個(gè)交流供電交流信號的傳感器，通過一個(gè)解調(diào)電路使之變成一個(gè)直流供電和直流模擬的電壓信號或者電流信號，通過數(shù)據(jù)采集卡采集信號，然后將這些信號反饋的電機(jī)，再由電機(jī)動(dòng)作來控制撞針的位置，這樣的一個(gè)閉合回路就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制的過程。

L3001-0.25的主要參數(shù)：

量程：±0.25mm
靈敏度：132 mV/V/mm
線性度：0.25%FSO

解調(diào)器的主要參數(shù)

OUTPUT RANGE: 0~3VDC 0~5VDC 0~10VDC

SUPPLY VOLTAGE:8~24VDC

SUPPLY CURRENT:50mA Max

NON-LINEARITY:0.05%MAX

LVDT INPUT SENSITIVITY RANGE:0.01~2.5Vrms

此款LVDT位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，線性度好，重復(fù)性好
2、非接觸式測量，使用壽命長
3、精度可達(dá)0.05%，誤差1um,重復(fù)性0.1um
4、靈敏度高，每毫米位移量輸出信號電壓可高達(dá)幾百毫伏到幾伏

5、分辨率高，理論上為無限分辨率，實(shí)際上一般為0.1um,可達(dá)0.0001um
6、時(shí)間常數(shù)小，頻帶寬，可達(dá)200HZ(5ms)甚至更高