在機(jī)器人中復(fù)刻人類體感網(wǎng)絡(luò)對于靈巧的操作至關(guān)重要，以確保對不同柔軟度和紋理的物體有適當(dāng)?shù)淖ト×?。盡管人工觸覺感知在物體識(shí)別方面取得了進(jìn)展，但準(zhǔn)確量化觸覺感知以識(shí)別柔軟度和紋理仍然具有挑戰(zhàn)性。

為了解決這一難題，近日，浙江工業(yè)大學(xué)吳化平&西湖大學(xué)姜漢卿團(tuán)隊(duì)報(bào)告了一種使用雙模觸覺傳感器捕獲多維靜態(tài)和動(dòng)態(tài)刺激的方法，允許同時(shí)量化柔軟度和紋理特征。該方法可實(shí)現(xiàn)彈性系數(shù)和摩擦系數(shù)的協(xié)同測量，從而提供了一種通用策略，用于獲取與精細(xì)物體進(jìn)行無疤痕、防滑交互所必需的自適應(yīng)夾持力。通過配備該傳感器，機(jī)械臂識(shí)別豬粘膜特征的準(zhǔn)確率為98.44%，并穩(wěn)定地抓取視覺上難以區(qū)分的成熟白草莓，實(shí)現(xiàn)可靠的組織觸診和智能采摘。提出的設(shè)計(jì)概念和全面的指導(dǎo)方針將為觸覺傳感器的發(fā)展提供見解，為機(jī)器人技術(shù)帶來前景。